12月3日，在亿欧主办的“WIM2025创新者年会”颁奖盛典上，拓斯达科技凭借在具身智能领域的技术沉淀、场景落地能力及产业赋能成果，成功入选《2025中国具身智能创新企业TOP10》，与行业优质企业一同跻身赛道前列，彰显了其在国内人形机器人领域的核心竞争力。本届年会以“NewGrowth，NewArena”为主题，聚焦AI引领下的产业新增长，吸引2000余位行业从业者一同探讨未来产业的创新趋势与发展路径。

　　拓斯达成立于2007年，2017年在深圳证券交易所创业板上市(股票代码：300607)，总部在广东东莞，注册资本4.77亿元。作为国家高新技术企业与广东省机器人骨干企业，公司坚守“让工业制造更美好”的使命，以“成为全世界*的智能装备服务商”为愿景，构建了覆盖核心研发技术、智能装备制造、行业解决方案落地的全链条能力。

　　经过十八年深耕，拓斯达已形成以机器人、数字控制机床、注塑机为核心的智能装备矩阵，其中首款轮式人形机器人“小拓”成为工业场景具身智能应用的标杆，加强完善了公司在智能装备领域的布局。公司牢牢掌握控制、伺服、视觉三大底层核心技术，累计取得授权专利559项(含发明专利238项)、软件著作权85项，服务全球超过15000家客户，业务遍及50多个国家和地区，在越南、墨西哥设立分公司，在泰国、印度、印尼建立客户服务中心，构建了全球化服务网络，为人形机器人的技术迭代与规模化落地奠定了坚实基础。

　　拓斯达以工业场景需求为导向，推出首款轮式人形机器人“小拓”，形成了覆盖人形整机、人形双臂机器人、人形机械臂的模块化产品矩阵，实现了技术与场景的深度融合。

　　在核心性能方面，人形机器人“小拓”具备21个自由度(不含灵巧手)，采用升降式设计，身高可在1.2米-1.8米之间动态调整，适配不同工业场景的作业需求;双臂*大负载可达20kg，单臂负载/自重比达到0.67，远高于普通工业机器人水平，既能胜任重物搬运，也能实现灵巧操作;手臂重复定位精度达到±0.05mm，五指灵巧手指尖重复定位精度可达±0.2mm，抓握力度分辨力达到±0.05N，可满足工业级精密操作要求。

　　在智能能力方面，该产品搭载VLA(视觉-语言-动作)大模型，*高算力可达3352TOPS，能实现复杂任务的自主推理与决策，支持云边端协同分发调整与端侧直接部署调整;头部配备全场景双目深度相机和扬声器，支持图像深度信息识别与语音交互，搭配搭载360°激光雷达的轮式底盘，具备1.5m/s的移动速度和6小时之后的满负荷续航能力，兼顾移动效率与作业稳定性。

　　在技术支撑方面，依托新一代X5智能机器人控制平台，产品实现500Hz超高频率的实时运动控制接口，达成多轴联动的毫秒级响应;通过高性能伺服技术突破近1000Hz速度环带宽，结合抖动抑制控制技术，为作业精度和平稳性提供保障;同时支持灵巧手、两指夹爪、三指夹爪、仿生吸盘等多种末端执行器方案，灵活适配不同产线工艺需求。

　　人形机器人场景适配全覆盖，赋能多行业多工序智能化

　　与部分聚焦通用场景的产品不同，拓斯达致力于打造*懂工艺的人形机器人，首款人形机器人“小拓”率先在注塑行业实现落地应用，成为国内首款在注塑行业落地应用的人形机器人。基于服务15000家客户积累的工业场景数据，产品应用工艺覆盖摆盘、分拣、检测、搬运/上下料、螺丝锁付、零件装配、巡检等多种任务，已在客户车间做验证，可识别注塑件缺陷、自主装盘等全流程自动化作业。

　　强大的多维度适配能力，为多行业多工序覆盖提供核心支撑。产品采用模块化设计构建全系列方案，精准匹配不同工序需求：TM010人形机械臂适配桌面精细操作工序，TDM020双臂机器人提升复杂工序协同效率，TWH020轮式机器人凭借腰部与底盘自由度适配移动作业工序;末端执行器提供灵巧手、两指/三指夹爪、仿生吸盘等多元选项，可根据不一样的行业物料特性灵活更换，进一步拓展工艺适配范围。环境适应方面，机器人可在0℃~50℃温度、20%~80%RH(无结露)湿度条件下稳定运行，适配不一样的地区、不同车间的复杂环境，为跨行业拓展奠定基础。

　　在核心行业深度验证的基础上，依托全工序适配与环境适应能力，拓斯达人形机器人将在未来实现多行业拓展，应用矩阵向3C电子、新能源、汽车零部件、半导体等领域延伸，逐步扩大商业化覆盖范围，推动产品从“单点应用”向“规模化落地”迈进。

　　拓斯达深谙生态协同对于人形机器人产业高质量发展的重要性，构建了“技术-制造-产品-场景”于一体的闭环生态。在上游核心零部件领域，通过自研五轴数字控制机床完成人形机器人大腿、小腿、躯干、关节等部件的高精度切削，大大降低供应链成本;在研发技术层面，2025年成立具身智能子公司“矩阵智拓”，专注机器人大小脑和具身智能研究，同时与智谱等企业合作，整合机器人制造、工业场景经验与大模型算法优势，推动产品从“能干活”向“会干活”进化。

　　在产业协同方面，拓斯达联合伯恩光学、英力电子科技、尼得科、多摩川、THK、奥比中光等产业链上下游企业，以及粤港澳大湾区国创中心、华南理工大学、电子科技大学、中山大学等科研院所，组建“拓斯达人形机器人生态创新联盟”，发挥产业链协同创造新兴事物的能力，将前沿研发转化为可落地的客户服务方案。依托累计服务的15000家客户资源，公司正携手合作伙伴联合开发，推动人形机器人场景向3C、汽车、医疗日化等更多领域拓展，加速规模化落地进程。

　　作为深耕工业场景十八年的智能装备企业，拓斯达凭借全链条技术能力、场景化产品设计与生态协同优势，在国内人形机器人领域树立了鲜明的产业实践标杆。其以工业需求为导向的研发路径、模块化的产品布局与可落地的场景解决方案，为制造业智能化转型提供了切实可行的路径参考。未来，随技术迭代与场景拓展，拓斯达有望持续引领人形机器人在工业领域的深度应用，为产业升级注入持久动力，成为企业选择人形机器人解决方案时的优选合作伙伴。