起重机看似结构较为复杂，实则由常用的一些主要零部件有序组合而成，每一个部件都有专属功能，缺一不可。本文从设计视角，拆解起重机上用到的主要零部件，详解各零部件功能与设计要点，帮你搭建完整的设计认知体系。

  吊钩根据形状的不同，可分单钩和双钩两种（如图2-1所示）。单钩的优点是制造与使用较为方便；双钩的受力比较有利。单钩用于较小的起重量，当起重量较大时，为了不使吊钩过重，多采用双钩。铸造起重机的片式吊钩由于与浇铸桶相配合的要求，即使起重量很大，仍然采用单钩。

  锻造吊钩时，应在低应力区打印出不易磨灭的标记，标记内容应有：额定起重量、厂标，检验标志、日期、编号。由锻造吊钩厂进行表面检验及负荷试验后，提供合格证明文件。

  片式吊钩各叠片用铆接紧固，铆接后，吊钩前端与上端各叠板应进行焊接，为防止吊钩在耳轴的部位磨损，在吊钩弯曲部上侧应有金属防磨板，应易于拆装。

  吊钩组就是吊钩与滑轮组的动滑轮的组合体。吊钩组有长型与短形两种（如图2-3所示）。长型吊钩组采用普通的钩柄较短的短吊钩，支承在吊钩横梁上，滑轮支承在单独的滑轮轴上。它的高度较大，使有效起升高度减小。

  短形吊钩组过去采用长吊钩，这种吊钩组的滑轮直接装在吊钩横梁上，高度大大减小，但只能用于双倍率滑轮组。短形吊钩组只能用于较小的滑轮组倍率，当倍率较大时，滑轮数目增多，吊钩横梁过长，因而弯曲力矩过大，使吊钩自重过大。因此，短形吊钩组只用于较小的起重量。

  吊钩的危险断面是日常检查和安全检验时的重要部位，经过对吊钩的受力分析，得出吊钩有以下危险断面。见图（2-4）

  滑轮的最大的作用，是用来改变钢丝绳的运动方向和达到省力的目的。也常用作均衡滑轮，以均衡二支钢丝绳的张力。

  （如图2-5所示）滑轮一般由带绳槽的轮缘、轮幅和轮毂组成。滑轮的槽形，由一个圆弧形和槽底与二个倾斜的侧壁组成（图2-5c）。

  滑轮通常支承在固定的心轴上，大多数采用滚动轴承，低速滑轮或均衡滑轮也可用滑动轴承。

  滑轮与滑轮组、轴承、滑轮罩及其他零件构成滑轮组。滑轮组分定滑轮和动滑轮。按其作用，可分为省力滑轮组和增速滑轮组。起重机上常用省力滑轮组。它通过较小的驱动力，起升较大的载荷。

  按照滑轮组的结构分，有单联滑轮组和双联滑轮组。臂架型起重机多采用单联滑轮组，桥架型起重机多采用双联滑轮组。

  卷筒是起升机构或牵引机构中用来卷绕钢丝绳的部件，其作用是传递动力，并把旋转运动变为直线运动。

  起重机上常用的卷筒多为圆柱形。卷筒两端，多为幅板支承。幅板中央有孔，中间有轴。轴分为二种，一种为一根贯通长轴，另一种为卷筒两端各有一根短轴。

  卷筒按照绕绳层数，分单层绕和多层绕两种。桥架类型起重机多用单层绕卷筒，卷筒表面通常切出螺旋槽，增加钢丝绳的接触面积，保证钢丝绳排列整齐，并防止相邻钢丝绳互相摩擦，来提升钢丝绳的常规使用的寿命。绳槽分标准槽和深槽两种（图2-6）。

  多层绕卷筒多用于起升高度很大或结构尺寸受限制的地方，如汽车起重机，常制成不带螺旋槽的光面卷筒，钢丝绳可以紧密排列。

  如果没有脱槽的危险，单层绕卷筒的丙端设有侧边。多层绕卷筒为挡住钢丝绳脱出，两面三端必须有侧边、其高度比最外层钢丝绳高2d。

  联轴器是轴之间的连接件。在起重机上，把电动机的转矩通过减速器和联轴器械传递到低速轴，以完成载荷升降、小车运行和起重机运行等工作。常用的有齿轮联轴器、弹性柱销联轴器等，起重机上使用较多的是齿轮联轴器。

  齿轮联轴器的优点是体积小、寿命长、允许两个被联接轴间有较大的偏移量，安装精度要求不高、工作可靠。缺点是重量大、制造工艺复杂。

  桥式类型起重机常用的卧式减速器。减速器在使用中经常会出现轮齿的损坏。常常会出现的损坏形式有齿轮断裂、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合及齿面塑性变形。

  4.减速器油量要适中，油量过多会增加搅油功率损失并使油温过热，易氧化变质；

  7.经常监听齿轮啮合的声响，不得有不均匀噪声和撞击声，噪声不允许超出85Db（A）；

  8.常常检验核查箱体发热的情况，特别是轴承处，温度不允许超出80°C。如超过此温度，应查明原因，采取对应措施。

  制动器是起重机上必不可少的部件。在起重吊运作业中，它可以使用权重物悬停在空中某一位置；或使动转着的机构降低速度，最后停止运动。

  按照操作情况的不同，制动器分为常闭式、常开式，起重机上多采用闭式制动器。

  常闭式制动器在机构不工作期间是闭合的。欲使机构工作，只需通过松闸装置将制动器的摩擦副分开，机构即可运转。

  起重机上采用的制动器，按其构造形式分，有块式制动器、带式制动器、盘式制动器和圆锥式制动器等。

  块式制动器构造简单，制造、安装、调整都较方便，在起重机上应用最广泛。块式分为以下几种类型：

  短行程块式制动器优点是：结构相对比较简单、重量轻、制动快。缺点是：冲击和噪声大、寿命短、制动力矩小、有剩磁现象，不适用起升机构。

  其优点是：行程大、制动快，很少剩磁现象，比较安全。缺点是：冲击和噪声较大、寿命短、构件多且复杂、体积和重量大、效率低。

  电力液压块式制动器的结构型式由闸架、液压电磁铁和硅整流器等三部分所组成。优点是：具有启动和制动平稳、无噪声、接电次数多、常规使用的寿命长、能自动补偿制动器的磨损，不需要经常维护和调整、结构紧凑和调整维修方便等。缺点是：在恶劣的工作条件下硅整流器容易损坏。

  液压推杆瓦块式制动器其优点是：具有启动与制动平稳、无噪声、允许开闭次数多、常规使用的寿命长，推力恒定，结构紧凑和调整维修方便。见图2-9(a)。

  轨道是承受起重机车轮的轮压，并引导车轮运行。起重机常用的轨道有：起重机专用轨、铁道轨和方钢三种。轻小型起重机的葫芦小车轮和悬挂梁式起重机大车车轮通常在工字梁下翼缘上运行，此时工字梁即为起重机的葫芦小车轨道和大车轨道。

  (2) 圆锥踏面车轮，锥度为1：10，在桥式起重机集中驱动的大车中，有时采用锥形踏 面的车轮，目的是为避免车体走斜，在工字钢下缘行走的葫芦小车好采用锥形车轮。

  为了防止出轨，车轮上应有轮缘，通常轮缘高15—25毫米，有1：5的斜度。桥式起重机大车一般为双轮缘车轮，小车在轨距小时，允许采取轮缘车轮，以减少车轮的加工量。无轮缘车轮，正常的情况下不用，只在车轮两侧有水平导向滚轮时才采用。

  轨道用来承受起重机车轮传来的集中压力，并引导车轮运行。起重机轨道一般采用标准的型钢或钢轨。轨道选择应考虑符合车轮的要求，并且要考虑固定方式。通常起重机轮压较小时，采用P型铁路钢轨，轮压大时采用QU型起重机专用钢轨。

  我们要求起重机设备完好，司机严格按照安全操作规程做相关操作，确保起重机作业不发生设备和人身事故。但是，在作业过程中往往也许会出现一些人们意想不到的情况，例如：刮起了暴风，操作手柄突然折断等，结果使起重机作业无法控制，造成事故。为了进一步保护起重机机械设备和防护发生人身事故，将一些安全保护装置安装在起重机的有关部件上，使各种事故降的更小的程度。目前所用的安全保护装置主要有：各类限位器，起重机限制器，起重力矩限制器，防冲撞装置、缓冲器，夹轨器锚定装置等。

  根据安全规程要求的程度和范围，按规格参数，检查安装安全防护装置，并认真做调整。确保其性能可靠动作准确。

  上下极限位置限制器又称为过卷扬限制器、起升高度限制器。上升极限置限制器的作用是防止起重吊钩过卷扬，冲顶可能拉断钢线绳，吊钩掉下来，也可能挤碎滑轮，产生设备事故造成人身伤亡。

  近年生产的起重机大多采用螺杆式极限位置限制器（图2-11）。组装时，限制器左边与起重小车卷筒底座通盖相连。卷筒轴转动带动螺杆10时，滑块11则沿螺杆移动。当移动

  1—壳体 2—弧形盖 3—螺钉 4—压板 5—纸垫 （1~5图中未示出）

  6—十字联轴节 7—螺母 8—垫圈 9—导柱 10—螺杆 11—滑块 12—螺栓

  到极限位置，撞开限位开关14，以限制起重机过卷扬。螺杆式限制器可以单向限位，也可以双相限位。双向限位不但可以限制过卷扬，还可以有效的预防沟头落地后再放钢丝绳使钢丝绳绞乱。对于电动单梁起重机，其上下极位置限制器已由生产厂装配在电动葫芦上了，随着钢丝绳导绳器在卷筒上的移动，带动撞头到极限位置时碰撞限位开关，起到过卷扬保护作用。电动双梁桥式起重机及门式起重机，现在一般都会采用螺杆式上下极限位置限制器。

  规范要求：上升极限位置限位器，一定要保证当吊具起升到极限位置，自动切断起升的动力源，规定在额定速度下，钓钩离极限位置不小于100毫米处停止上升动作。上升限位限制器是很重要的一项安全保护装置，由于上升限位限制器失灵造成断绳坠钩坠物的事故较多。

  下降极限位置限制器：下降极限位置限制器。在吊具有可能低于极限位置的工作条件下，应保证吊具下降到下极限位置时，能自动切断下降的动力源，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计规定的圈数。

  根据机构所要求的行程而对电动机实行控制的电器称为行程限位开关。按其用途不同，可分为终点开关（即限位开关）和安全开关（即保护开关）两种。终点开关用来限制机构在一定的安全范围内运行，安装在工作机构行程的终点。安全开关用来保护人身安全，例如从驾驶室通往上部主梁走台舱口的开关，称为舱口安全开关，又称门联锁。

  运行极限位置限位器由行程限位开关与安全尺所组成，一般需现场安装，在安装时要注意安全尺与限位开关的位置。一般是安全尺在小车架上，限位开关装在桥架上。

  超载作业所产生的过大应力，可能使钢丝绳拉断，传动部件损坏，电动机烧毁，由于制动力矩相对不够，导致制动失效等。超载作业对起重机结构危害很大，既会造成起重机主梁的下挠，主梁的上盖板及腹板出现裂纹和脱焊，还会造成臂架和塔身折断的重大事故，由于超载破坏了起重机的稳定性，有可能造成整机倾覆的恶性事故。

  超载限制器的形式较多，常用的有杠杆式限制器、弹簧式限制器和数字载荷控制仪表。超载限制器主要用来防止起重量超过起动负载能力，以免钢线绳断裂和起重设备损坏。数字载荷控制仪大多数都用在起重设备的超载保护。它能够准确的通过事先调节好的起重量来报警，一般把它调节为额定起重量的90%，而把自动断电的起重量调节为110%额定起重量，其优点是：通用性较好，精度高，结构紧密相连，工作稳定。

  缓冲器是一种吸收起重机与撞头立柱相撞能量的装置。它是在制动器和终点开关失灵的一种附加吸收能装置，用以保证起重机能较平稳地停车而不致产生猛烈的冲击。

  缓冲器的种类很多，在起重机上常采用聚氨酯缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器等。

  桥式起重机司机室位于大车滑线端时，通向起重机的梯子和走台与滑线间应设置防护板；在桥式起重机大车滑线端的端梁下，应设防护板，以防止吊具或钢丝绳与滑线的意外接触；桥式起重机作多层布置多，下层起重机的滑线应沿全长调协防护板；其他使用滑线的起重机，对易发生触电的部位应设防护装置。

  进行桥式起重机及门式起重机的门和由司机室登上桥架的舱口门应设置联锁保护设施。当门打开时，起重机的运行机构不能开动。

  检修吊笼用于高空导电管空导电管线的检修，一般位于桥式起重机的非驾驶端的走台下方，检修人员通过走台进入吊笼。检修吊笼多用于电动双梁桥式起重机。

  行走的轨道上的起重机车轮，都应装有扫轨板。扫轨板一般呈板状，对于直径较大的车轮，其扫轨板常用角钢焊接，呈框架结构。

  起重机上外露的传动部分，有卷入伤人可能的活动零部件，如：开式齿轮、联轴器、传动轴、链条、传动带等均应装设防护罩。

  起重机运行轨道的终点，必须设置强固的终点挡架，习惯上称止挡。防止起重机从两端出轨，造成大车坠落严重事故，露天桥式起重机尤其应具有防止脱轨的良好性能。挡架的高度与起重机上大车缓冲器的高度相适应，一定要经常检查。

  露天工作的起重机需装设防止被大风吹动的防滑装置。常用的防滑装置有夹轨器、别轨器、压轨式防滑装置和锚定装置等。

  特种设施安全监控系统是一种用于监测和管理特定种类设备运行状态的系统。系统使用各种传感器、监测设备和软件来实时监测特种设备的性能、健康状况和运行情况。其目标是确保特种设备的安全操作、提高效率，并提供必要的数据以进行维护和预防性保养。

  在特种设备中，起重机是我们是我们日常建设中不可缺少的存在。而起重机安全监控管理系统，是国家有明文规定必须安装的设备，由湖北三思科技自主研发的起重机安全监控系统因为良好的应用和性能，已在全国各施工现场得到广泛应用。为了便于更好的操作和使用，湖北三思科技给您分享一下基本功能和特点，希望对新手有所帮助。

  起重机安全监控系统可以实时监测设备正常运行过程中的高度、角度、起重量、角度、力矩、风速等参数，具有完整的应用功能。

  实时数据采集：设备通过采集器将传感器参数数字化，模拟和显示当前起重机运作时的状态，并实时传输到远程管理平台，实时显示和存储数据。

  实时数据上传：设备将采集到的实时数据、报警数据、工作周期、故障数据、变频器数据通过5G网络上传到远程服务器存储。

  设置高精度定位：实时获取设备信息并发送回平台进行实时显示，使用户可以及时了解设备的分布和使用情况，根据客户需求定制机器锁定策略，锁定显示屏显示界面或设备。集成的人脸识别便于起重机操作员的规范化管理。类似产品需要增加独立的辅助设备。

  语音报警：当设备运行过程之中出现限位报警和报警信息时，通过语音回放提醒驾驶员注意当前情况，避免危险动作。本系统增加了真人语音模块，替代了传统了“蜂鸣声”报警，让安全提示更有人性温度、更贴心，多种声音选择给操作人员带来好心情。

  障碍物碰撞报警：在设备运行过程之中，根据当前运行状态和配置的障碍物信息，实时计算当前可能发生的碰撞，并给出两种提示：预警和报警。

  防碰撞：设备运行时，可防止同一轨道或不同轨道之上的设备发生碰撞，并对可能发生的危险动作进行预警和报警。

  远程监管：系统与监控平台无缝对接，通过监控平台可以对起重设备运作情况进行远程实时监控，设备运行记录、历史数据和违规操作报警信息能够在监控平整显示。

  施工企业运用：系统实时监控起重机设备的运作时的状态、载荷情况和环境因素，能够及时预警异常情况，避免潜在的安全事故。此外，系统还记录起重机的运行数据，包括起重高度、使用时间、工作量等，通过数据分析，帮助企业优化施工计划和资源配置，提高工作效率和质量

  项目管理方运用：系统提供了全面的监控和管理功能。通过实时监测起重机的运行状况和外因，项目管理方可以随时了解施工进度和安全状况，并及时采取措施。系统还提供数据分析和报告功能，为决策提供相关依据，优化施工流程和资源配置。

  根据《TSGQ7016-2016》要求，所有的缆索吊、架桥机、造船龙门吊、100吨以上的龙门吊、100吨以上汽车吊和轮胎吊、200吨以上履带吊、10吨以上冶金桥式起重机、200吨以上通用桥式起重机、60吨以上门座式起重机、100吨以上桅杆式起重机、1000吨米以上电站塔吊、315吨米普通塔吊。（快看看你的起重机是不是达到安装起重机安全监控管理系统的要求吧，如果还未安装，请尽快联系我们，以免影响正常使用哦）

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